电液动力换档变速箱分为
1，机械减压动力换档变速箱，
2， 机械减压电液动力变速箱，
3， 比例减压电液动力换档变速箱。
机械减压换档与比例减压换档的特点如下：
机械减压电液功力换档变速箱是通过手动或电磁阀切换各档位的离合器。离合器摩擦片的柔性结合是通过机械减压阀，缓冲阀加阻尼孔，或蓄能器来实现的，作用是缓冲、延长离合器压紧活塞的动作，提高离合器的柔性结合曲线质量。
根据试验数据：装载机一档离合器结合时间是600-900ms, 由于其机械结构问题，其它各档结合时间相同，均为600-900ms。
离合器接合曲线单一，调整困难，升档冲击大，变速换档周期长。在行走时换档会感觉到中间有停顿，升档有冲击。
汽车起步时离合踏板松的慢，动力传递稳。当车辆起步后，离合踏板可以快抬快松。此时升速换档和降速换档要求离合器快速接合，防止动力传递瞬间中断产生的冲击。比例减压电液动力换档就是模拟最佳操作模式。
零偏置比例减压阀通过电子微处理器控制器可以随意调整离合器接合曲线，可以根据不同档位离合器的特点，低档位升档为慢-柔接合，高档位升档为快-柔接合，通过不同档位离合器的接合曲线实现离合器的柔性结合，达到动力传递的无缝过渡。
以美国CASE装载机的比例减压电液功力换档变速箱，该变速箱的换档系统采用零偏置电液比例减压阀，高响应电磁换向阀，微处理器电子换档控制器。
根据试验数据：装载机一档离合器结合时间是约500-700ms。二档约为300-500ms,三，四档约为200-300ms.
比例减压电液动力换档可以在最短时间实现变速箱的升速、减速，节油效果明显。根据CASE装载机的作业试验数据，节油超过15%。若与电子伺服油门配置，通过分工况控制，功率提高15%，节油超过30%。